Geodezja

Ortofotomapa terenów górskich

ORTOFOTOMAPA TERENÓW GÓRSKICH

kwiecień 2023

Wraz z początkiem wiosny mieliśmy przyjemność przeprowadzenia nalotów fotogrametrycznych w Nawojowej pod Nowym Sączem w celu przygotowania ortofotomapy, której celem było dokładne zaplanowanie sieci przyłącza gazowego gospodarstw domowych. Z jednej strony przyjemność bo na miejscu ujrzeliśmy tak bliski nam krajobraz Beskidu Sądeckiego oraz spotkaliśmy miłych, uczynnych ludzi. Z drugiej strony wyzwanie ze względu na duże przewyższenia i zróżnicowanie terenu oraz silny wiatr zwykle często towarzyszący górom na wiosnę.

ZADANIA

Założony projekt obejmował stworzenie ortofotomapy wzdłuż drogi gminnej w miejscowości Nawojowa, gdzie poprowadzona zostanie sieć przyłączy gazu. Biuro projektowe zamówiło obrazowanie terenu o długości 5,1 km oraz o szerokości 40m z każdej strony drogi. W tym obszarze znajdowały się gospodarstwa domowe, do których poprowadzone ma być przyłącze. Oprócz domów znajdowały się także zadrzewienia, studnie, infrastruktura drogowa a także potok górski. Dokładna i aktualna ortofotomapa miała za zadanie ustalić najkorzystniejszą trasę poprowadzenia przyłączy na już etapie projektu tak, aby podczas robót w terenie nie natknąć się na nieprzewidziane przeszkody niewidoczne w ogólnodostępnych mapach.

WYZWANIA

Ponieważ rzecz działa się w górach istotnym wyzwaniem były silne wiatry. Jednak nasza platforma yuneec H520e posiada 6 silników przez co niestraszne są mu silne podmuchy. Dron spokojnie utrzymuje stabilność i płynność lotu nawet przy wietrze pędzącym z prędkością 50 km/h. Jednak ponieważ wiosną potrafią występować jeszcze silniejsze wiatry, zaplanowanie nalotu w odpowiednim dniu było kluczową sprawą.

Druga rzecz dotyczy przewyższenia i nierówności terenu. Dron do startu potrzebuje pewnego i równego kawałka przestrzeni, wolnego od gałęzi drzew czy linii napięcia. Ponieważ teren był bardzo zróżnicowany należało na samym początku wyznaczyć odpowiednie miejsca do startów i lądowań. Ponadto na etapie planowania bardzo ważnym było odpowiednio zaprogramować drona. Różnica miedzy najniższym a najwyższym punktem opracowania wynosiła bowiem aż 120 metrów! Biorąc pod uwagę drzewa, budynki, słupy i inne przeszkody, które mógł po drodze napotkać dron, staranne zaplanowanie misji było niezwykle ważne. Z pomocą przyszła funkcja „follow terrain”. Dzięki tej funkcji a także sensorom, w które wyposażony jest dron lot odbywał się przez cały czas na wysokości 80m agl (above ground level ang.), czyli zmieniał wysokość lotu względem terenu tak. Gdy teren był coraz wyższy, dron wzbijał się o dodatkowe metry, równocześnie zniżając się przy niwelacji. Dzięki tej funkcji i starannemu planowaniu możliwe jest bezpieczne wykonywanie misji fotogrametrycznych w warunkach górskich.

WYNIKI

W ciągu niespełna półtorej godziny nalotów wykonano ponad 460 lotniczych zdjęć, z których złożono ortofotomapę w oprogramowaniu pix4D mapper, obrazującą 26 hektarów powierzchni o dokładności 2,3 cm na pixel. Wszystkie założenia projektu zostały zrealizowane.